以碳鋼管最大適用彎曲半徑為例，為2.0D。

Φ75×4.0t

單次至最大送料長度

2600毫米

飼養(yǎng)方法

直接送貨或三明治送貨

最大彎曲半徑（圓管）

350毫米

最大彎曲角度

190°

最大半徑差

90

每個管件可設(shè)置管數(shù)

99 號

工作速度

彎管速度

最大75°/秒

管傳輸速度

最大180°/秒

送料速度

最大450mm/秒

機頭平移速度

沒有任何

機頭升級速度

沒有任何

準(zhǔn)確性

彎管角度

±0.1°

轉(zhuǎn)管角度

±0.1°

送料長度

±0.1毫米

鼻子翻譯

±0.1毫米

鼻子提升

±0.1毫米

數(shù)據(jù)輸入方式

坐標(biāo)值（XYZ）或工作值（YBC）

B轉(zhuǎn)管伺服電機功率

1千瓦

Y送料伺服電機功率

1.5千瓦

X移模伺服電機功率

沒有任何

Z上下?lián)Q模電機功率

沒有任何

B側(cè)輔助推力電機功率

沒有任何

液壓馬達馬力

5.5千瓦

機器總重（公斤）

5200公斤

機器尺寸長寬高（毫米）

4900×1700×1700

2、DW-75-CNC-2A-1S三維數(shù)控彎管機主要外購件清單

零件名稱

品牌

可編程邏輯控制器

三菱

15寸彩屏工業(yè)平板電腦

研華

伺服電機

三菱

服務(wù)器驅(qū)動程序

三菱

光電開關(guān)

歐姆龍

主軸減速機

帝人

軸承

日本精工株式會社

高壓管道

連慧

密封件

蓋茨

液壓電磁閥

七大洋

液壓泵

海特克

I/O輸出輸入板

自制

三、DW-75-CNC-2A-1S三維數(shù)控彎管機功能說明

三維數(shù)控彎管機具有符合動態(tài)力學(xué)原理的高剛性機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和精密工藝。 在保持結(jié)構(gòu)強度的同時，簡單的彎臂和彎頭設(shè)計提供了足夠的彎管空間，防止機器干擾。 范圍甚至更低。 再加上自動化的過程控制系統(tǒng)，可以確保各類鋼管的高難度彎曲工作輕松滿足大批量生產(chǎn)和高精度的雙重要求。

多層模具設(shè)計，可安裝多種不同半徑的模具，自動換模進行折彎工作。

自動換模采用機頭上下、左右位移原理，避免舊加料座位移造成管件晃動。

具有Y（送料）、B（旋轉(zhuǎn)管）、C（彎管）、X（自動換模左右位移）、Z上下?lián)Q模、側(cè)輔推三軸電動伺服驅(qū)動。

Y（送料）軸三菱伺服電機及驅(qū)動器

B（轉(zhuǎn)管）軸三菱伺服電機及驅(qū)動器

C（彎管）軸三菱伺服電機及驅(qū)動器

X（自動換模左右位移）軸三菱伺服電機及驅(qū)動器

Z（上下?lián)Q模軸）三菱伺服電機及驅(qū)動器

C軸（彎管）采用伺服驅(qū)動和機器人專用減速機傳動設(shè)計。 具有機頭簡單、喉深、彎曲干涉小、剛性高、壽命長、精度高、輸出功率大、節(jié)能、可控性好等優(yōu)點。

通過動力力學(xué)對機頭的外形設(shè)計進行了分析。 機頭結(jié)構(gòu)一體化，剛性高，堅固穩(wěn)定。 工作時不晃動，輕松保證較高的折彎精度。

快速換模設(shè)計提供了更靈活的生產(chǎn)需求，可顯著減少換模調(diào)整的時間和難度。

上下合模設(shè)計可避免干涉并提供較大的彎管空間。

所有電路信號線及電氣元件均采用模塊化插頭，并有編號和標(biāo)簽，方便更換和維護。

具有慢速退芯功能，可根據(jù)程序設(shè)定芯子插入管材后的退縮時間，可避免因芯子在管材中固定位置而造成的管材外觀突出，從而提高管材的性能。管件的外觀質(zhì)量。

10

標(biāo)配導(dǎo)模輔助推動裝置，并設(shè)計有壓力和速度調(diào)節(jié)旋鈕，可輕松調(diào)節(jié)以適應(yīng)彎管需要，使高難度的彎曲工作變得輕而易舉。

11

機頭夾緊系統(tǒng)的心軸和活動滑塊均設(shè)有注油孔潤滑裝置，可在程序中設(shè)定自動潤滑周期，可延長機器的使用壽命并保持性能穩(wěn)定。

12

它有一個可移動的標(biāo)準(zhǔn)腳踏啟動開關(guān)和一個緊急停止按鈕。

帶風(fēng)扇空調(diào)的獨立控制器（站）。

13

設(shè)有液壓循環(huán)油風(fēng)冷卻系統(tǒng)，確保工作油溫在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，機器運行穩(wěn)定。 （無需外部冷卻塔或管道）

14

油泵、電磁閥均采用國際標(biāo)準(zhǔn)一線品牌。

15

設(shè)有主電機過載保護功能，防止設(shè)置不當(dāng)損壞主電機。

16

活動手內(nèi)側(cè)設(shè)有安全防護裝置，防止人身傷害。

17 號

控制程序具有自動錯誤檢測功能，防止不合邏輯或不正確的操作損壞機器。

18

設(shè)計多重密碼保護功能，防止程序或處理數(shù)據(jù)被隨意修改。

19

活動腳踏開關(guān)和控制器上設(shè)計有緊急停止按鈕，可隨時應(yīng)對緊急情況。

20

具有多重程序和機械級保護裝置，防止人為失誤損壞機器。

21

有異常報警聲。

22

具有標(biāo)準(zhǔn)的后導(dǎo)模座裝置作為備用。

23

配有可調(diào)節(jié)防震腳，保證機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

24

配備中心橫拉桿。

25

附件易損件：整機油封（環(huán)）一組，接近傳感開關(guān)。

26

配備標(biāo)準(zhǔn)工具箱，配備機器必要的調(diào)整工具和中文機器操作說明書。

27 號

電機電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。

四、CNC SmartV3.5控制系統(tǒng)特點及功能

采用日本三菱PLC

研華臺灣工控機IPC BASE控制器PPC-1150

15英寸彩色觸摸屏。

穩(wěn)壓可拆卸控制臺方便操作人員使用。

配備120G固態(tài)硬盤、2GB RAM、USB接口。

配備ETHERNET以太網(wǎng)卡。

五、CNC Smart V3.5系統(tǒng)程序及軟件功能

操作系統(tǒng)：WINDOW操作系統(tǒng)版權(quán)專業(yè)版。

采用WINDOWS對話圖標(biāo)引導(dǎo)方式，操作簡單易學(xué)，程序輸入方式簡潔系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)顯示文字：中文。 （其他文字可根據(jù)需要更改）

最大彎管程序記憶容量為200萬組，每組最多可編程99個折彎。

操作程序和彎管程序內(nèi)存存儲時間無限制，不會因停電或長期不使用而丟失程序。

程序和數(shù)據(jù)均設(shè)有用戶密碼設(shè)置功能。 除了保護數(shù)據(jù)不被他人任意修改外，每條數(shù)據(jù)都可以追溯到修改者，方便數(shù)據(jù)管理并明確責(zé)任。

可記錄近千條折彎加工內(nèi)容，方便生產(chǎn)者管理。

當(dāng)機器進行自動加工時，控制器仍可用于輸入或編輯程序。

具有XYZ坐標(biāo)值加工值和YBC彎管加工值輸入及相互轉(zhuǎn)換功能，方便操作人員使用。 輸入程序后，可自動計算出管道全長的前端長度。

10

具有程序鏡像功能，可快速獲得彎管程序的對稱形狀程序。

11

具有節(jié)目反轉(zhuǎn)功能，可快速切換到另一端起點的節(jié)目。

12

編輯程序時，提供子程序行供微調(diào)修正值輸入，使程序多次修正后，不會因打樣而丟失原始加工數(shù)據(jù)。

13

彎管程序可以在加工步驟中設(shè)置各軸獨立的運動速度0~9，這樣就可以靈活地用于不同的工作對象，提高工作效率。 還有一個外部速度旋鈕可根據(jù)需要降低或提高處理速度。

14

自動時具有回拉和往復(fù)送料功能切換，滿足不同管件加工需要。

15

配備計算器、三角函數(shù)計算、彎曲長度計算功能等屏顯工具，使用方便。

16

根據(jù)管材不同的回彈特性，可以預(yù)先測試兩個彎頭，得到平均回彈值，并且可以自動調(diào)整彎曲程序中每個彎管的回彈補償值。

17 號

根據(jù)管件不同的伸長特性，可預(yù)先測試兩個彎管，得到平均伸長值，并可自動調(diào)整彎曲程序中每個彎管的伸長補償值。

18

配備加工數(shù)量計數(shù)功能。

19

采用絕對原點系統(tǒng)，每天早上或休息后均可重新啟動機器。 無需復(fù)雜的程序?qū)ふ腋鬏S原點，即可立即進入工作待機狀態(tài)。

20

啟動時無需按照WINDOWS模式程序結(jié)束程序。 只需直接打開和關(guān)閉電源即可，方便且符合普通工人的操作習(xí)慣。

21

屏幕同時顯示機器各動作軸的位置狀態(tài)和彎曲角度變化。

22

機器進行自動加工時，仍可使用控制器輸入或編輯程序，節(jié)省時間。

23

可預(yù)選10套文件組合，一條自動加工指令最多可設(shè)定4套工件程序，按設(shè)定數(shù)量同時順序生產(chǎn)，生產(chǎn)靈活性高。

24

如果自動加工過程中出現(xiàn)情況或錯誤，機器運行將暫停。 情況排除后，仍然可以選擇讓機器繼續(xù)完成管件未完成的工作，避免管件浪費。

25

具有Y軸（送料）自動位置檢測功能。 設(shè)置檢測精度后，可以在自動加工過程中隨時檢查Y軸位置是否因不同管材的延伸而產(chǎn)生偏差，及時發(fā)現(xiàn)批量生產(chǎn)中的尺寸不良品。

26

具有Y（送料）軸和C（彎管）軸同步功能。 Y軸自動跟蹤C軸的彎曲長度，配合設(shè)定的管材伸長率，避免管件因彎曲而拉傷，提高精度。

27 號

控制程序具有文本顯示功能，可自動檢測錯誤并采取對策。 有關(guān)機器故障或不合邏輯操作的信息直接顯示在屏幕上，并指導(dǎo)如何修復(fù)，防止人為錯誤損壞機器，減少維護難度。 （普通PLC型沒有）度，上述自動檢測到的報警信息記錄可自動存儲，以供日后維護參考。

28

自動或手動模式設(shè)置功能，可根據(jù)工作性質(zhì)設(shè)置多種不同的工作模式，如核心線程、輔助推送、單步執(zhí)行等不同狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率。

29

通過多種延時參數(shù)設(shè)置，可以對每個動作軸進行更合適的時間差設(shè)置，以滿足各種彎曲變化要求。

30

通過各按鈕和電路輸入輸出板的自動檢測功能，可以輕松找到可能的故障位置。

6. 目的

金屬管材三維彎曲成型加工廣泛應(yīng)用于汽車、新能源汽車、造船、航空、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)管材、型材的彎曲成型加工需求。

7.隨機配件

1. 模具一套 2. 內(nèi)六角扳手 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16

3. 開口扳手 14-17 19-22 4. 活動扳手

5. 兩把螺絲刀 6. 四個機器減震墊

7. 一套密封件 8. 一本操作手冊

八、安裝要求

①電壓：三相四線制380V+5V，單股6mm2。

②氣壓：大于6kg/cm2。

彎管機